{"product_id":"metody-sinteza-nejroadaptiwnyh-sistem-dlq-robotow-von-viktor-mihajlowich-buqnkin","title":"Metody sinteza nejroadaptiwnyh sistem dlq robotow","description":"\u003cp\u003eV swqzi s burnym razwitiem sowremennyh intellektual'nyh tehnologij w otechestwennoj i zarubezhnoj promyshlennosti prihoditsq reshat' problemy sozdaniq nowyh metodow identifikacii dinamicheskih processow dlq uprawleniq i uluchsheniq raboty adaptiwnyh mehatronnyh sistem s parallel'noj kinematikoj (AMSPRK) i s cifrowymi sledqschimi priwodami (CSP), kotorye dolzhny obespechit' powyshennuü tochnost', wysokoe bystrodejstwie, bolee wysokuü nagruzochnuü sposobnost'. Odnako mehanizmy s parallel'noj kinematikoj imeüt slozhnuü tehnicheskuü realizaciü i trebuüt ispol'zowaniq neprqmougol'nogo (nelinejnogo) bazisa, chto porozhdaet sleduüschie osobennosti manipulqtorow dlq robotow takogo klassa: ¿ anizotropiq i neodnorodnost' dinamicheskih, uprugih i skorostnyh swojstw manipulqtora; ¿ wozmozhnost' poteri uprawlqemosti w nekotoryh konfiguraciqh manipulqtora; ¿ wozmozhnost' interferencii (soprikosnoweniq) otdel'nyh kinematicheskih cepej manipulqtora; ¿ slozhnost' zadaniq dwizhenij manipulqtora w obobschennyh koordinatah, swqzannyh so stepenqmi podwizhnosti manipulqtora. Poätomu kak sledstwie, uprawlenie AMSRPK suschestwenno slozhnee uprawleniq tradicionnymi robotami-manipulqtorami.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783330041400\"\u003e\u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Libri","offers":[{"title":"Softcover - 9783330041400","offer_id":39428732256349,"sku":"9783330041400","price":51.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/2aefcf17-4a1f-4cc2-85c1-a31b2d8bf51c.jpg?v=1774675852","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/metody-sinteza-nejroadaptiwnyh-sistem-dlq-robotow-von-viktor-mihajlowich-buqnkin","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}