{"product_id":"methode-zur-rechnerunterstutzten-einsatzplanung-von-programmierbaren-handhabungsgeraten-von-u-schmidt-streier","title":"Methode zur rechnerunterstützten Einsatzplanung von programmierbaren Handhabungsgeräten","description":"\u003cp\u003eDie vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fur Pro­ duktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Leiter des Instituts, Herrn Prof. Dr.-Ing. H.J. Warnecke, fur seine groBzugige UnterstUtzung und Forderung, die entscheidend zur erfolgreichen Durchfuhrung dieser Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof. Dr.-Ing. J. Loomann danke ich fUr die Ubernahme des Korreferats und fUr die vielen wertvollen Hinweise, die sich da­ raus ergaben. Aus dem groBen Kreis der Kollegen des Instituts, die mich durch ihre Mitarbeit und anregende Kritik unterstUtzt haben, mochte ich die Herren Dipl.-Ing. A. Altenhein, Dipl.-Ing. (FH) W. Barisch und Dr.-Ing. R.D. Schraft sowie Dr.-Ing. M. Schweizer besonders erwahnen. Ihnen allen gilt mein herzlicher Dank. Stuttgart, 1982 Uwe Schmidt-Streier Inhaltsverzeichnis Seite Abkurzungen und Formelzeichen 13 o Einleitung 23 1.1 Hinfuhrung zum Thema 23 1.2 Vorgehensweise 24 26 2 Ausgangssituation 26 2.1 Programrnierbare Handhabungsgerate Defin1tion und Abgrenzung 26 2.1.1 2.1.2 Earktangebot an PHG 27 2.1. 3 Einsatzgebiete fur PHG 29 30 2.2 Gerateperipherie 2.3 Bestehende Hilfsmittel zur Einsatzplanung von ~rogrammierbaren Handhabungsgeraten 31 3 l\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783540113553\"\u003e\u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Libri","offers":[{"title":"Softcover - 9783540113553","offer_id":39435763417181,"sku":"9783540113553","price":54.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/91569514-d61c-4829-b79f-3b519834c4e4.jpg?v=1746855890","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/methode-zur-rechnerunterstutzten-einsatzplanung-von-programmierbaren-handhabungsgeraten-von-u-schmidt-streier","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}