{"product_id":"maquina-de-teste-de-protesestranstibiais-e-transfemorais-a-solucao-desenvolvida-pode-realizar-procedimentos-de-teste-tanto-para-proteses-passivas-como-activas-von-khaled-fouda","title":"Máquina de Teste de PrótesesTranstibiais e Transfemorais","description":"\u003cp\u003eO objetivo deste trabalho é construir uma máquina de testes para próteses. A máquina deve ser capaz de reproduzir as mesmas condições dinâmicas e cinemáticas aplicadas sobre a prótese durante o uso normal. Estudamos e analisamos a dinâmica da marcha humana e da corrida. As equações de movimento levando em consideração as massas e os momentos de inércia dos segmentos esqueléticos. A maioria dos parâmetros de marcha foram extraídos. Em conclusão, temos os requisitos cinemáticos do centro de gravidade humano para gerar 6 DOF que a máquina de testes deve realizar para emular a marcha e corrida humana normal. Encontramos a solução mais adequada é o SP ligado com ele um quadril artificial ativo. Para ajudar a controlar o movimento do SP, foi desenvolvida uma nova solução de forma fechada de modelo Geométrico direto para plaina e 6-6 Stewart Platform, utilizando os sensores rotativos em vez dos sensores de revestimento, conforme desejado para os atuadores hidráulicos. Foi estudada a análise de sensibilidade para essa solução, e também foi desenvolvido o cálculo analítico para o cálculo do espaço de trabalho.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786203738506\"\u003e\u003ch3\u003eA solução desenvolvida pode realizar procedimentos de teste tanto para próteses passivas como activas\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Libri","offers":[{"title":"Softcover - 9786203738506","offer_id":39456467583069,"sku":"9786203738506","price":71.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/68bedda7-f6cd-4045-b94f-bd5fe750b127.jpg?v=1758176402","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/maquina-de-teste-de-protesestranstibiais-e-transfemorais-a-solucao-desenvolvida-pode-realizar-procedimentos-de-teste-tanto-para-proteses-passivas-como-activas-von-khaled-fouda","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}