{"product_id":"les-plateformes-de-controle-autonome-distribuee-von-fouad-moutaouakkil-und-hicham-medromi","title":"Les plateformes de Contrôle autonome distribuée","description":"\u003cp\u003eCe livre présente une nouvelle plateforme distribuée ayant pour mission le contrôle autonome d¿un système mobile basée sur les systèmes multi-agents. L'architecture proposé est une jonction de deux partie notamment : la partie structurelle et de la partie de commande du robot. Après une étude des solutions cinématiques existantes en robotique mobile à roues, il s¿est avéré comment on peut apporter un maximum d¿autonomie de déplacement à un robot mobile tout en se focalisant sur son architecture. Cet aspect ne représente qüune partie de l¿amélioration de l¿autonomie. En effet, le concept d¿autonomie générale consiste à compléter le travail sur l¿architecture structurelle par une amélioration de l¿architecture de commande. Fait alors suite à une étude bibliographique des architectures de commandes existantes allant jusqüà la prise en compte des architectures logicielles. Une solution modulaire, hiérarchique, multi-niveaux permettant de représenter l¿ensemble des niveaux d¿autonomie attendus pour les robots mobiles. Elle a comme spécificité l¿intégration avancée de la télé-opération.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783841794000\"\u003e\u003ch3\u003eApplication en Robotique Mobile\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9783841794000","offer_id":39491276210269,"sku":"9783841794000","price":59.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/244ad541-7ee0-4ed7-a5ec-3749c9ccbf3a.jpg?v=1751347149","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/les-plateformes-de-controle-autonome-distribuee-von-fouad-moutaouakkil-und-hicham-medromi","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}