Les plateformes de Contrôle autonome distribuée: Application en Robotique Mobile

Les plateformes de Contrôle autonome distribuée: Application en Robotique Mobile


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von Fouad Moutaouakkil, Hicham Medromi

Beschreibung

Ce livre présente une nouvelle plateforme distribuée ayant pour mission le contrôle autonome d'un système mobile basée sur les systèmes multi-agents. L'architecture proposé est une jonction de deux partie notamment : la partie structurelle et de la partie de commande du robot. Après une étude des solutions cinématiques existantes en robotique mobile à roues, il s'est avéré comment on peut apporter un maximum d'autonomie de déplacement à un robot mobile tout en se focalisant sur son architecture. Cet aspect ne représente qu'une partie de l'amélioration de l'autonomie. En effet, le concept d'autonomie générale consiste à compléter le travail sur l'architecture structurelle par une amélioration de l'architecture de commande. Fait alors suite à une étude bibliographique des architectures de commandes existantes allant jusqu'à la prise en compte des architectures logicielles. Une solution modulaire, hiérarchique, multi-niveaux permettant de représenter l'ensemble des niveaux d'autonomie attendus pour les robots mobiles. Elle a comme spécificité l'intégration avancée de la télé-opération.


Tags: Informatik, EDV


Taschenbuch - 9783841794000
Verlag: Editions universitaires europeennes EUE
Ersterscheinung: April 2012
ISBN-13: 9783841794000
Größe: 220 mm x 150 mm x 10 mm
Gewicht: 261 Gramm
164 Seiten
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