{"product_id":"la-platitude-differentielle-des-robots-mobiles-von-fawzi-srairi","title":"La Platitude Différentielle Des Robots Mobiles","description":"\u003cp\u003eLa technique proposée peut être utilisée dans diverses applications notamment dans les machines électriques, en robotique ¿etc. Le problème de suivi de trajectoires consiste à déterminer la commande nominale permettant au système à commander de suivre asymptotiquement une trajectoire admissible. La commande nominale est ensuite injectée dans une boucle fermée (dont le correcteur plat) afin de pallier une classe d¿erreurs de modélisation et\/ou de perturbations. La technique proposée (platitude) est une technique mathématique formelle qui permet de rechercher la commande désirée sans passer par l¿intégration des équations régissant le système à commander. En effet, il suffit de calculer la trajectoire de la sortie plate correspondante; qui est une des variables fondamentales du système. Cet état de raisonnement permet de déterminer implicitement une trajectoire physiquement réalisable pour le système (notion d¿admissibilité).\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786131530579\"\u003e\u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Libri","offers":[{"title":"Softcover - 9786131530579","offer_id":39454677794909,"sku":"9786131530579","price":49.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/0999462e-1eab-4037-bd6b-9aac5f3cc61d.jpg?v=1773472705","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/la-platitude-differentielle-des-robots-mobiles-von-fawzi-srairi","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}