{"product_id":"interfaz-entre-un-simulador-y-el-robot-cxn-i-von-guillermo-omar-larregay","title":"Interfaz entre un simulador y el robot CXN-I","description":"\u003cp\u003eEl dictado de la asignatura \"Robótica\" para las carreras de Ingeniería Electrónica e Ingeniería Electromecánica de la Facultad de Ingeniería y Ciencias Económico-Sociales, comprende los conceptos básicos y fundamentales del modelado y control de sistemas mecatrónicos, más específicamente de robots del tipo antropomorfo. A fin de lograr una integración de los conocimientos teóricos y prácticos, se le plantea al alumno el desafío de crear un simulador de robot, e implementar en él una estrategia de control cinemático que permita el movimiento suave entre puntos del espacio definidos por el usuario. Adicionalmente, en el marco del Proyecto de Investigación ¿Desarrollo y Aplicación Eficiente de Sistemas Mecatrónicos¿, en el Laboratorio de Mecatrónica se ha construido un robot antropomorfo para investigación y enseñanza, con características industriales, denominado ¿CXN-I¿, constituido por un manipulador mecánico de cuatro grados de libertad y una pinza como herramienta. Este trabajo presenta el desarrollo y la implementación de un sistema informático que permite integrar el simulador construido por los estudiantes, con el robot CXN-I.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783659048722\"\u003e\u003ch3\u003eDesarrollo de un software modular de código abierto para el control de robots y la enseñanza de la robótica\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9783659048722","offer_id":39467636490333,"sku":"9783659048722","price":39.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/8b4eea7e-e2d8-4c29-88e5-2456c61ffede.jpg?v=1773727432","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/interfaz-entre-un-simulador-y-el-robot-cxn-i-von-guillermo-omar-larregay","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}