{"product_id":"implementacion-del-algoritmo-de-control-pd-a-un-robot-de-2-g-d-l-von-humberto-quena","title":"Implementación del algoritmo de control PD a un robot de 2 G.D.L.","description":"\u003cp\u003eLas exigencias producto de la globalización nos impulsan a conocer, entender e implementar robots en las industrias, esto, para satisfacer las exigencias en la productividad, precio y calidad de los productos. Por tanto la robótica debe ocupar su lugar de importancia en lo que respecta a su estudio, análisis, diseño e implementación. La brecha entre la teoría y la práctica es un problema que el presente libro afronta, disminuyendo esta brecha al establecer las consideraciones y condiciones en la aplicación teórica. El presente libro desarrolla el diseño, construccion y control, de un robot manipulador prototipo de 2 grados de libertad, mediante los siguientes algoritmos de control: PD, PD con pre-compensacion y Par calculado. Con un enfoque didactivo se expone las ecuaciones matematicas relativas al robot, se desarrollan y se aplican dichas ecuaciones (cinemáticas y dinámicas) para simular en un ordenador (Matlab). Posteriormente es implementado mediante una PC (Controlador), un Microcontrolador (interfaz), y un Puente-H (etapa de potencia) que controla los motores. Se presenta paso a paso el diseño, contrucción y control de un robot en un viaje desde la teoría a la práctica.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783845491639\"\u003e\u003ch3\u003eImplementación experimental del algoritmo de control PD a un robot prototipo de dos grados de libertad\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9783845491639","offer_id":39931936211037,"sku":"9783845491639","price":39.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/28a92e0a-81cb-47a4-be59-154bbe10c114.jpg?v=1770100039","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/implementacion-del-algoritmo-de-control-pd-a-un-robot-de-2-g-d-l-von-humberto-quena","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}