{"product_id":"h-unendlich-methode-fur-lineare-deskriptorsysteme-mit-nicht-properem-ubertragungsverhalten-von-dirk-bernhard","title":"H-unendlich-Methode für lineare Deskriptorsysteme mit nicht-properem Übertragungsverhalten","description":"Das Ziel der Arbeit ist die Untersuchung der Anwendbarkeit bekannter H-unendlich-Methoden auf Regelstrecken, die als Deskriptorsystem vorliegen und nicht-properes Übertragungsverhalten zeigen. \nDeskriptorsysteme sind mathematische Modelle technischer Prozesse, die durch Differential- und algebraische Gleichungen beschrieben werden. \nDadurch erlauben sie einen wesentlich besseren physikalischen Einblick in das Verhalten dynamischer Systeme als die meist abstrakte Formulierung im Zustandsraum. \nDieser Vorteil wird jedoch durch vermehrte Schwierigkeiten bei der Analyse und Synthese derartiger Systeme erkauft. \nBei Deskriptorsystemen mit nicht-properem Übertragungsverhalten hängt das Eingangs-\/Ausgangsverhalten im Zeitbereich von höheren Ableitungen der Eingangsgrößen ab. \nNicht-properes Übertragungsverhalten kann nur bei Deskriptor-Realisierungen mit höherem Index auftreten. \nDeskriptorsysteme werden auch als singuläre Systeme, implizite Systeme, Algebro-Differential-gleichungen, differential-algebraische Systeme (engl.: Differential Algebraic Equations, DAE) oder als verallgemeinerte Zustandssysteme bezeichnet. \nMit der H-unendlich-Methode kann ein Regler entworfen werden, der unter Vorgabe von dynamischen Gewichtungsfunktionsmatrizen gutes Führungs- und Störverhalten aufweist und gleichzeitig robust gegenüber Parameterunsicherheiten ist. \nDer nicht-propere H-unendlich-Entwurf in Deskriptorform und die Methode der Properisierung werden an einem Anwendungsbeispiel aus der sicherheitstechnischen Regelungstechnik veranschaulicht. \nDas Anwendungsbeispiel basiert auf einem Benchmark-Problem, mit welchem die aktive Dämpfung von Gebäudeschwingungen, verursacht durch Erdbeben, simuliert werden kann.\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783837030761\"\u003e\u003ch3\u003eDissertation\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Libri","offers":[{"title":"Softcover - 9783837030761","offer_id":39446531768413,"sku":"9783837030761","price":24.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/bbf06b3f-eb28-4171-bbff-3cf596db056a.jpg?v=1773730058","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/h-unendlich-methode-fur-lineare-deskriptorsysteme-mit-nicht-properem-ubertragungsverhalten-von-dirk-bernhard","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}