{"product_id":"fusion-de-donnees-estimation-de-la-posture-et-navigation-a-lestime-von-hassen-fourati-noureddine-manamanni-und-yves-handrich","title":"Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime","description":"\u003cp\u003eLe cadre d¿étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l¿animal (Bio-logging). La représentation de l¿attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d¿une triade de capteurs comportant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyromètre. Trois approches estimant le quaternion à partir de ces données ont été proposées. La première est sous la forme d¿un observateur non linéaire additif et utilise la technique d¿addition de quaternion pour la mise à jour des estimés. La deuxième et la troisième approche sont représentées, respectivement, par un observateur à modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise à jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d¿estimation à l¿issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté à la fin une approche de navigation à l¿estime permettant de remonter à la position d¿un mobile à locomotion pédestre avec les mêmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783841789716\"\u003e\u003ch3\u003eApplication au Bio-logging\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9783841789716","offer_id":39491237675101,"sku":"9783841789716","price":69.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/4255431a-6903-478f-86ed-a49afe21c9d5.jpg?v=1774760111","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/fusion-de-donnees-estimation-de-la-posture-et-navigation-a-lestime-von-hassen-fourati-noureddine-manamanni-und-yves-handrich","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}