{"product_id":"fahrzeugeigenlokalisierung-innerhalb-bekannter-indoor-umgebungen-mittels-seriensensorik-von-stefan-stumper","title":"Fahrzeugeigenlokalisierung innerhalb bekannter Indoor-Umgebungen mittels Seriensensorik","description":"\u003cp\u003eDiese Arbeit stellt Ansätze zur Fahrzeugeigenlokalisierung innerhalb bekannter Umgebungen wie Parkhäuser und Tiefgaragen vor. Sie sollen das autonome Parken ausschließlich auf Basis fahrzeugseitiger Seriensensorik ermöglichen. Es wurde einerseits ein Partikel-Filter-basierter Ansatz entwickelt, welcher auf Basis von Ultraschallsensoren, der Fahrzeugodometrie sowie einer a priori bekannten Umfeldkarte die Fahrzeugpose schätzt. Außerdem wurde ein bildbasierter Ansatz realisiert, welcher die Fahrzeugeigenlokalisierung anhand a priori kartierter, künstlicher (hier: AprilTags) wie semi-natürlicher Merkmale (hier: Parkplatzmarkierungen) durchführt.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783736991705\"\u003e\u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Libri","offers":[{"title":"Softcover - 9783736991705","offer_id":39457518125149,"sku":"9783736991705","price":39.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/12e8df0b-eee8-402c-96e2-661eef2ab666.jpg?v=1756876915","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/fahrzeugeigenlokalisierung-innerhalb-bekannter-indoor-umgebungen-mittels-seriensensorik-von-stefan-stumper","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}