{"product_id":"etude-dun-simulateur-de-mouvement-dun-navire-von-mohamed-wajdi-zemzem","title":"Étude d'un simulateur de mouvement d'un navire","description":"\u003cp\u003eDans cet ouvrage, on a étudié un simulateur de mouvement d'un navire, d'ou on a commencé par établir la nécessité d'utiliser un robot sphérique, ensuite on a établit le modèle géométrique inverse et le modèle cinématique inverse pour déterminer les courses et les vitesses maximales des actionneurs par l'utilisation d'un code de calcul Matlab, après on a réalisé un analyse RDM pour déterminer les efforts supportés par notre structure. on a achevé cette étude par la simulation des différentes résultats théoriques pour prouver le comportement de mécanisme lors de son fonctionnement.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783841731180\"\u003e\u003ch3\u003eÉtude de cas: robot sphérique\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9783841731180","offer_id":39467885920349,"sku":"9783841731180","price":39.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/88b866bc-caf3-4f5f-ab24-45cc340fcf4f.jpg?v=1758259906","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/etude-dun-simulateur-de-mouvement-dun-navire-von-mohamed-wajdi-zemzem","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}