{"product_id":"estudo-e-concepcao-de-um-braco-manipulador-von-lagrida-noureddine","title":"Estudo e concepção de um braço manipulador","description":"\u003cp\u003eNeste projecto, o principal objectivo era conceber um braço manipulador com 5 graus de liberdade. A primeira fase era investigar o que já existia como braço manipulador de robôs e, especialmente, analisar que tipos de soluções eram utilizadas para estes braços. Uma vez concluída esta investigação, passámos à fase de estudo teórico do nosso braço \"Estudo estático - estudo cinemático - estudo RDM\", após o que passámos à fase de concepção, na qual procurámos várias soluções para os diferentes graus de liberdade, onde fizemos os primeiros cálculos para o dimensionamento das peças e escolhemos o tipo de motorização e de transmissão de força.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786205789261\"\u003e\u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786205789261","offer_id":46357902688581,"sku":"9786205789261","price":39.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/139483ab-9f9a-4c2a-91d0-5ebf92d47002.jpg?v=1758955171","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/estudo-e-concepcao-de-um-braco-manipulador-von-lagrida-noureddine","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}