{"product_id":"estudo-de-erro-na-identificacao-da-dinamica-dos-sensores-inerciais-identificando-possiveis-erros-von-vanderlei-neias-junior","title":"Estudo de Erro na Identificação da Dinâmica dos Sensores Inerciais","description":"\u003cp\u003eEste livro descreve estudo sobre quantificação de erros na identificação de sistemas advindos de uma baixa frequência de amostragem e um sinal de excitação ruim, que não consiga excitar o sistema com a largura de banda desejada. Esses erros comprometem a precisão de uma boa identificação, ainda mais quando se trata da dinâmica dos sensores inerciais. Para conhecer as características desses sensores foram utilizados simuladores de movimento, que na situação tinha a banda passante menor que a do sensor sob teste, ou seja, não se conseguia excitar toda a frequência de largura de banda do sensor. Diante desse erro, este trabalho teve seu estudo em identificação de sistema usando modelos como: ARX, ARMAX, BJ, OE e INVFREQ, no sentido de quantificar os erros nos resultados obtidos através de ensaios, utilizando funções de transferência muito próximas das funções reais utilizadas.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783639832006\"\u003e\u003ch3\u003eIdentificando possíveis erros\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Libri","offers":[{"title":"Softcover - 9783639832006","offer_id":39440320659549,"sku":"9783639832006","price":87.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/d0234735-0e22-4145-a6a9-57f665000ef1.jpg?v=1768888167","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/estudo-de-erro-na-identificacao-da-dinamica-dos-sensores-inerciais-identificando-possiveis-erros-von-vanderlei-neias-junior","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}