{"product_id":"estudio-y-diseno-de-un-brazo-manipulador-von-lagrida-noureddine","title":"Estudio y diseño de un brazo manipulador","description":"\u003cp\u003eEn este proyecto, el objetivo principal era diseñar un brazo manipulador con 5 grados de libertad. La primera fase consistió en investigar lo que ya existía como brazo manipulador robótico y sobre todo ver qué tipos de soluciones se utilizaban para estos brazos. Una vez finalizada esta investigación, pasamos a la fase de estudio teórico de nuestro brazo \"Estudio estático - Estudio cinemático - Estudio RDM\", tras la cual pasamos a la fase de diseño, en la que buscamos varias soluciones para los diferentes grados de libertad, donde realizamos los primeros cálculos para el dimensionado de las piezas y elegimos el tipo de motorización y transmisiones de fuerza.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786205789230\"\u003e\u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786205789230","offer_id":46357900755269,"sku":"9786205789230","price":39.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/e6b2e518-d58c-43b0-a038-5a8ce5773c16.png?v=1766043810","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/estudio-y-diseno-de-un-brazo-manipulador-von-lagrida-noureddine","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}