{"product_id":"entwicklung-eines-sechsbeinigen-laufroboters-von-matthias-schnaubelt","title":"Entwicklung eines sechsbeinigen Laufroboters","description":"\u003cp\u003eForschungsarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Technik, Note: 15, , Sprache: Deutsch, Abstract: Während in der Technik fast ausschließlich Räder zur Fortbewegung eingesetzt werden, so bewegen sich in\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eder Natur viele Landtiere mit mindestens zwei Beinen. Der Grund dafür liegt auf der Hand: Beine lassen sich\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eflexibel an die Umgebung anpassen und versagen auch in unebenem Gelände nicht.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie Steuerung des komplexen Laufapparates verläuft ¿ wie auch beim Menschen ¿ nahezu unbewusst. Zur Ko-\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eordination der Beine und Orientierung im Gelände stehen Tieren dabei eine Vielzahl hoch entwickelter Sinne\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ezur Verfügung. Gerade diese Sinne und die nachfolgende Interpretation lassen sich in der Technik jedoch nur\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eschwer nachbilden. Daraus ergibt sich zwangsläufig ein Defizit in der Fähigkeit zur Orientierung und Bewe-\u003c\/p\u003e\u003cp\u003egungssteuerung einer künstlichen Laufmaschine.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIch bin davon überzeugt, dass man längerfristig das Problem der Umwelterfassung und -interpretation bei Ro-\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ebotern lösen wird. Daraus werden sich dann gänzlich neue Anwendungsgebiete für Roboter eröffnen, da es\u003c\/p\u003e\u003cp\u003enicht mehr notwendig ist, die gesamte Umgebung des Roboters fest einzuprogrammieren.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eZu Beginn der Entwicklung neuer ¿Sinne¿ für einen Laufroboter muss zunächst eine Basis geschaffen werden,\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eauf die dann neue Sensoren und Software aufbauen können. Einen solchen grundlegenden Roboteraufbau habe\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eich als Projekt entwickelt und in dieser Arbeit dokumentiert. Der Gedanke einer flexiblen Plattform, die sich in\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ejeder Hinsicht gut erweitern lässt, ist durch die gesamte Arbeit hindurch zu finden.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eNeben dem Hauptziel, eine Plattform zu entwickeln, soll mit dieser Arbeit auch die generelle Machbarkeit eines\u003c\/p\u003e\u003cp\u003esolchen komplexen Projektes überprüft werden. Die zu bestätigende These ist also, wie gut ¿ bei vorausgesetz-\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eten, begrenzten zeitlichen und materiellen Ressourcen ¿ ein solcher Roboter entwickelt werden kann.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783656538356\"\u003e\u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Libri","offers":[{"title":"Softcover - 9783656538356","offer_id":39447091314781,"sku":"9783656538356","price":42.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/ed24a494-2ddb-4fe1-918e-ca2ae4001b8a.jpg?v=1778048818","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/entwicklung-eines-sechsbeinigen-laufroboters-von-matthias-schnaubelt","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}