{"product_id":"dwuhkolesnyj-robot-samobalans-von-abdulla-al-meshal","title":"Dwuhkolesnyj robot-samobalans","description":"\u003cp\u003eJeta kniga poswqschena razrabotke samobalansnogo dwuhkolesnogo robota. V osnowe robota lezhit klassicheskaq problema uprawleniq perewernutym maqtnikom. Osnownoe wnimanie w ätoj knige udeleno tomu, kak skonstruirowat' podhodqschij kontroller dlq podderzhaniq balansirowki robota w wertikal'nom polozhenii. Rech' idet o napisanii uprawlqüschego koda dlq balansirowki robota i wnesenii izmenenij w konstrukciü robota. Vtoraq zadacha - issledowat' sposobnost' robota nahodit'sq w dwizhenii wo wremq balansirowki. Kontroller robota byl sproektirowan i smodelirowan s ispol'zowaniem sredy Simulink© dlq izucheniq reakcii robota. Zatem byl realizowan uprawlqüschij kod, kotoryj byl razmeschen na plate mikrokontrollera robota dlq izucheniq reakcii robota w real'nom wremeni. Podrobnoe modelirowanie i ätapy programmirowaniq koda predstawleny i polnost'ü ob#qsneny w glawah knigi. Predstawleny issledowanie i analiz powedeniq robota, chtoby pokazat' reakciü robota na kontroller. Pri proektirowanii bylo mnogo ogranichenij i problem. Predlagaemye resheniq byli prodemonstrirowany i primeneny. V ätoj knige issledowatelqm ätoj klassicheskoj problemy budet prodemonstrirowano, kak primenqt' prostoj algoritm uprawleniq k analogichnym problemam.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786203266863\"\u003e\u003ch3\u003eIssledowanie po uprawleniü dwuhkolesnoj robotizirowannoj mashinoj\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786203266863","offer_id":39663239200861,"sku":"9786203266863","price":49.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/8f3d8de8-3cfb-45b8-904d-2b6d7ffcf6b0.jpg?v=1758954253","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/dwuhkolesnyj-robot-samobalans-von-abdulla-al-meshal","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}