{"product_id":"diseno-y-aplicacion-de-control-robusto-difuso-a-un-quadrotor-von-fernando-torres-abdelhamid-rabhi-und-david-lara","title":"Diseño y aplicación de control robusto difuso a un Quadrotor","description":"\u003cp\u003eEn este trabajo de investigación, se propone el diseño y aplicación de algoritmos de control, basados en una técnica conocida como multimodelos (representación Takagi-Sugeno), con el propósito de estabilizar un Quadrotor. Después de presentar el modelo no lineal del vehículo, realizamos un modelo difuso Takagi-Sugeno (multimodelo) para el Quadrotor, posteriormente se realiza una síntesis de controladores difusos T-S. El controlador T-S es diseñado considerando que las variables de pertenencia son medibles y las condiciones de estabilidad están dadas en términos de inecuaciones matriciales lineales (LMI). Presentamos las simulaciones y pruebas en tiempo real usando una plataforma experimental, donde el algoritmo de control por retroalimentación de estado difuso es desarrollado en un microcontrolador para estabilizar el vehículo.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786202150088\"\u003e\u003ch3\u003eDiseño y aplicación de técnicas de control robusto difuso para estabilizar un robot aéreo miniatura tipo X4 (Quadrotor)\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786202150088","offer_id":40149670658141,"sku":"9786202150088","price":54.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/589f16b1-bada-4fb6-a71e-ab4024cdf557.jpg?v=1759208552","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/diseno-y-aplicacion-de-control-robusto-difuso-a-un-quadrotor-von-fernando-torres-abdelhamid-rabhi-und-david-lara","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}