{"product_id":"diseno-e-implementacion-del-control-del-robot-cxn-i-mediante-pc-von-federico-german-kunning","title":"Diseño e implementación del control del robot CXN-I mediante PC","description":"\u003cp\u003eEn este trabajo se presenta el sistema de control mediante PC y Placas de Adquisición y Control de Datos desarrollado para un robot antropomorfo de 4 GDL (Grados De Libertad) del tipo manipulador industrial, para fines didácticos y experimentales, denominado CXN-I, construido en el marco del proyecto de investigación ¿Desarrollo y aplicación eficiente de sistemas mecatrónicos¿ que se desarrolla en el Laboratorio de Mecatrónica (LABME) de la Facultad de Ingeniería y Ciencias Económico-Sociales (FICES) de la Universidad Nacional de San Luis (UNSL). Este trabajo abarca el diseño e implementación de la arquitectura y estrategias de control de los motores, el desarrollo de un control cinemático punto a punto, de una interfaz de usuario y de un lenguaje de programación textual del robot. El sistema desarrollado es utilizado para operar el robot y programar tareas de manipulación dentro de su espacio de trabajo, controlando posición, velocidad y aceleración de las articulaciones.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783845481784\"\u003e\u003ch3\u003eControl de motores. Control cinemático. Interfaz de usuario. Lenguaje de programación textual.\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9783845481784","offer_id":39938914091101,"sku":"9783845481784","price":39.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/ebff3411-da8b-44de-b10b-f609ea9e7dd6.jpg?v=1770102597","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/diseno-e-implementacion-del-control-del-robot-cxn-i-mediante-pc-von-federico-german-kunning","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}