{"product_id":"dinamica-e-controle-de-robos-com-animacao-em-3d-simulacao-computacional-von-alessandra-aguiar-vilarinho","title":"Dinâmica e controle de robôs com animação em 3D","description":"\u003cp\u003eA grande vantagem desta proposta de simulação é a possibilidade de simular a ação de comando do robô, pois adia a necessidade de se construir um protótipo físico para testes das leis de controle. Na simulação proposta é possível testar se a lei de controle está adequada, através do envio de comandos de movimentação ao robô e através da análise do resultado apresentado pela animação em 3D gerada. O protótipo da simulação serviu para mostrar que é possível realizar simulações para modelos distintos de robôs. Como contribuições deste trabalho podemos listar: ¿ A consideração do sistema de controle durante a execução da simulação. ¿ A possibilidade de simularmos robôs distintos; ¿ A utilização do formato de arquivo padronizado para a descrição geométrica, de controle e de dinâmica do robô.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786202193573\"\u003e\u003ch3\u003eSimulação computacional\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Libri","offers":[{"title":"Softcover - 9786202193573","offer_id":39464793112669,"sku":"9786202193573","price":64.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/f1a09b2b-cbe6-4d71-8037-2a9b53727a22.jpg?v=1773124368","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/dinamica-e-controle-de-robos-com-animacao-em-3d-simulacao-computacional-von-alessandra-aguiar-vilarinho","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}