{"product_id":"developpement-de-strategies-de-commande-pour-un-vehicule-autonome-von-mohamed-mediouni","title":"Développement   de stratégies de  commande pour un   véhicule autonome","description":"\u003cp\u003eLe développement d¿un robot autonome est lié à plusieurs problèmes fondamentaux dans des domaines variés et bien distincts. A titre d¿exemple, le problème de perception de l¿environnement par le robot est lié à la théorie du contrôle car la trajectoire est une tâche élémentaire pour un robot se voulant autonome.    Notre objectif est d'étudier la navigation d¿un robot mobile non-holonome, intersèquement non linéaire de type voiture capable de procurer une autonomie suffisante afin de lui permette de déplacer dans un espace libre et non contraint.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783838182803\"\u003e\u003ch3\u003eEcole Nationale d'Ingénieurs de Tunis\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9783838182803","offer_id":39489963032669,"sku":"9783838182803","price":29.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/164826de-ecfd-4ae9-9d47-facfed9f8280.jpg?v=1782193875","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/developpement-de-strategies-de-commande-pour-un-vehicule-autonome-von-mohamed-mediouni","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}