{"product_id":"desenvolvimento-de-um-modulo-de-comando-manipulador-von-arnoldo-fernandez-ramirez-roxana-garcia-andrade-und-armando-martinez-reyes","title":"Desenvolvimento de um módulo de comando manipulador","description":"\u003cp\u003eO desenvolvimento de um módulo de comando manipulador é baseado no projecto de software SMAR, que foi criado na linguagem Visual C++ com as bibliotecas do Open Inventor para modelação 3D.Actualmente, é necessário um módulo no qual a informação sobre um manipulador em movimento possa ser armazenada e gerida. Este projecto de inovação documenta os conhecimentos necessários para compreender o funcionamento necessário do SMAR, conhecimentos fundamentais de robótica, programação orientada a objectos em Visual C++, entre outros conhecimentos necessários, realizando uma análise e concepção de um módulo com funções básicas, a partir do qual o módulo pode mais tarde ser iniciado na sua versão final.Está planeado que no futuro o módulo do sistema processará a informação quando o manipulador realizar movimentos, seja de forma autónoma ou controlada. A informação seria processada no SMAR, e os movimentos seriam então exibidos num modelo simulado do manipulador, em simultâneo com os movimentos reais do manipulador.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786205557662\"\u003e\u003ch3\u003eUtilização de software SMAR\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786205557662","offer_id":40880677748829,"sku":"9786205557662","price":43.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/01a36358-60a4-48fe-8e6d-4b3cf50f0c8e.jpg?v=1758780518","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/desenvolvimento-de-um-modulo-de-comando-manipulador-von-arnoldo-fernandez-ramirez-roxana-garcia-andrade-und-armando-martinez-reyes","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}