{"product_id":"desenvolvimento-de-um-braco-robotico-pick-n-place-guiado-por-visao-von-girish-patil","title":"Desenvolvimento de um braço robótico Pick-n-Place guiado por visão","description":"\u003cp\u003eEste livro apresenta um sistema completo de braço robótico guiado por visão para recolha e colocação de objectos. Para o reconhecimento e localização de objectos, a abordagem explora a extração de pontos-chave da Transformada de Características Invariantes à Escala para segmentar as correspondências entre o modelo do objeto e a imagem em diferentes instâncias de objectos potenciais com desempenho em tempo real. A partir das correspondências obtidas, é estimado o melhor ponto de seleção. As coordenadas deste ponto são então transferidas para o sistema de coordenadas do braço robótico, o que permite ao braço recolher e colocar o objeto nos locais pretendidos. A utilização de agrupamento baseado em SIFT permite que o sistema seja utilizado em aplicações sob condições extremas de oclusão, em que as abordagens padrão baseadas na aparência são provavelmente ineficazes. Este sistema supera a maioria dos desafios que ocorrem no espaço de trabalho real e em aplicações em tempo real, apresentando uma velocidade de funcionamento suficiente. O sistema pode lidar eficazmente com condições complexas de iluminação ambiente, fundos especulares difíceis, condições de oclusão, objectos difusos, transparentes e especulares. O sistema pode trabalhar com uma única vista do objeto, reduzindo o tempo e a complexidade.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786207579983\"\u003e\u003ch3\u003eAbordagem baseada em SIFT\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786207579983","offer_id":48780292948293,"sku":"9786207579983","price":35.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/f958bbd6-be79-4c40-9a54-496457b2c73b.jpg?v=1759034736","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/desenvolvimento-de-um-braco-robotico-pick-n-place-guiado-por-visao-von-girish-patil","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}