{"product_id":"desenvolvimento-de-ambiente-operacional-ros-von-raphael-de-abreu-alves-e-silva","title":"Desenvolvimento de Ambiente Operacional ROS","description":"\u003cp\u003eA concepção de robôs tem se tornado cada vez mais comum, isto é alavancado pela redução dos custos de componentes e da elaboração de ferramentas gratuitas, tais como: ROS; Arduíno; e Linux. Um dos grandes obstáculos dessa tarefa de elaborar sistemas robóticos é a integração dos diversos componentes construtivos, estes fabricados por diferentes empresas e com metodologias de uso diversos. Este trabalho visa a elaboração de um sistema operacional utilizando o ambiente de desenvolvimento ROS(Robot Operating System ¿ Sistema Operacional para Robôs), o qual propõe a melhora da integração de subsistemas e componentes pertencentes a robôs, sejam estes, sensores, computadores ou um grupo de atuadores, com um ambiente que favorece a concepção em diversas frentes concomitantes, mantendo a coesão do sistema. Outro fator fundamental é que ROS é um ambiente gratuito com grande comunidade colaborativa, oferecendo diversos módulos e exemplos disponíveis. A maior contribuição desse trabalho é a elaboração de um sistema que possa auxiliar na expansão de tecnologias aplicadas para robôs do tipo quad-rotor, possibilitando avanços mais rápidos e em harmonia com o que tem sido utilizado atualmente.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786202188524\"\u003e\u003ch3\u003epara Quad-rotores\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786202188524","offer_id":40148656521309,"sku":"9786202188524","price":49.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/9c96ef88-245f-4eef-91ec-a6abca30c4d1.jpg?v=1757658530","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/desenvolvimento-de-ambiente-operacional-ros-von-raphael-de-abreu-alves-e-silva","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}