{"product_id":"der-weg-zum-eigenen-roboter-tipps-tricks-und-kleine-projekte-von-peter-schneider","title":"Der Weg zum eigenen Roboter","description":"Sie haben den Roboter aus Band I nachgebaut und möchten diesen jetzt erweitern? \nIn Band 2 werden viele neue Möglichkeiten erklärt, wie Sie den Roboter mit analogen und digitalen Sensoren erweitern. Die dazugehörige Programmierung in C wird detailliert erklärt und zwar so, das auch der ungeübte Programmierer mit geringen Vorkenntnissen den Programmiercode versteht.\n\nAus dem Inhalt:\nRückblick auf Band I, was wurde erreicht?\nAuswerten von Sensorsignalen (Polling, ISR)\nDer Analog-Digital-Wandler\nTimerprogrammierung, Teil II (der WatchDog)\nZusätzliche Sensoren für den Roboter\nSteuern und Regeln mit dem Mikrocontroller (P-Regler)\nEine neue Steuerplatine auf Basis des ATmega32\nDatenübertragung von PC zu Roboter (RS232, I²C-Bus)\nDrahtlose Kommunikation via Bluetooth\n\nProjekte:\nSpannungsüberwachung des Akkus mit AD-Wandler\nLiniensensor, folgen einer Linie auf dem Boden\nDrehimpulsgeber, realisiert mit Gabellichtschranke\nGleichlauf der Räder (geradeaus fahren mittels P-Regler)\nRoboter Steuerprogrammerweiterung um die Funktion AVIOD\nAutonome Wegsuche durch ein Labyrinth\nAnsteuern von Servos aus dem RC-Modellbau\nAuslesen der Befehle von einem RC-Empfänger\nAnsteuern eines bipolaren Schrittmotors\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783744873642\"\u003e\u003ch3\u003eTipps, Tricks und kleine Projekte\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Libri","offers":[{"title":"Hardcover - 9783744873642","offer_id":51517874758,"sku":"9783744873642","price":39.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/69799208-5d54-4ce3-a3a0-8e145cb5ab7c.jpg?v=1766127639","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/der-weg-zum-eigenen-roboter-tipps-tricks-und-kleine-projekte-von-peter-schneider","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}