{"product_id":"correspondencia-de-imagens-estereo-para-reconstrucao-3d-von-wiem-takrouni","title":"Correspondência de imagens estéreo para reconstrução 3D","description":"\u003cp\u003eO trabalho de investigação apresentado neste livro tem como objectivo a implementação de diferentes ferramentas para a detecção, descrição e correspondência de pontos de interesse. Em primeiro lugar, propomos uma análise bibliográfica dos métodos existentes para o mapeamento de imagens estereoscópicas. Esta análise permite-nos deduzir os parâmetros de implementação, bem como as principais vantagens e desvantagens. O método proposto é descrito em pormenor a seguir. A detecção de primitivos baseia-se na utilização de um descritor DAISY que fornece resultados muito bons e permite diminuir o tempo de cálculo do descritor com uma elevada precisão na correspondência. Validamos o método proposto numa base de imagens de cirurgia laparoscópica composta por mais de cem pares de imagens.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786205998823\"\u003e\u003ch3\u003eCorrespondência estereoscópica para reconstrução de órgãos em 3D em cirurgia laparoscópica assistida por computador\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786205998823","offer_id":46718880383301,"sku":"9786205998823","price":39.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/3d62ccd5-9415-403e-9c8c-5b4febb95b1e.jpg?v=1765349922","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/correspondencia-de-imagens-estereo-para-reconstrucao-3d-von-wiem-takrouni","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}