{"product_id":"controle-em-cascata-de-um-atuador-hidraulico-utilizando-redes-neurais-von-fabio-augusto-pires-borges-und-eduardo-andre-perondi","title":"Controle em Cascata de um Atuador Hidráulico Utilizando Redes Neurais","description":"\u003cp\u003eNo presente trabalho, é realizada a modelagem e identificação de um serovoposicionador hidráulico de uma bancada de testes. As expressões analíticas tradicionalmente utilizadas em uma estratégia em cascata aplicada ao controle de trajetória de posição são obtidas. A estratégia em questão utiliza, conjuntamente, a linearização por realimentação como lei de controle do subsistema hidráulico e a lei de controle de Slotine e Li no subsistema mecânico. Com base na mesma estratégia, um controlador em cascata neural é proposto. Em tal controlador, a função analítica que representa o mapa inverso, presente na linearização por realimentação, e a função de compensação de atrito utilizada na lei de Slotine e Li são substituídas por funções constituidas por meio de redes neurais de perceptrons de múltiplas camadas. Essas redes neurais têm como entradas os estados do sistema e também a temperatura do fluido hidráulico. O novo controlador é apresentado em uma versão onde as redes neurais são aplicadas sem modificações on-line e em outra, onde são apresentadas leis de controle adaptativo para as mesmas. A prova de estabilidade do sistema em malha fechada é apresentada em ambos os casos.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786139637959\"\u003e\u003ch3\u003eUma solução para o Controle de atuadores Hidráulicos\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786139637959","offer_id":40149169995869,"sku":"9786139637959","price":66.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/73461_a40bb879-7d8c-4f89-8e5f-461e1bef353b.jpg?v=1785905586","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/controle-em-cascata-de-um-atuador-hidraulico-utilizando-redes-neurais-von-fabio-augusto-pires-borges-und-eduardo-andre-perondi","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}