{"product_id":"controle-de-sistemas-multivariaveis-nao-quadrados-von-sara-jorge-e-silva","title":"Controle de Sistemas Multivariáveis Não Quadrados","description":"\u003cp\u003eNeste trabalho, será investigado o uso de um algoritmo de otimização não linear para a síntese de sistemas de controle PI com desacoplador, considerando múltiplos objetivos de controle, para ser aplicado à sistemas multivariáveis não quadrados com múltiplos atrasos de tempo. A principal estratégia da metodologia de projeto considerada é considerar como uma das funções objetivo do problema de otimização a aproximação de um modelo de referência em malha fechada que garante as especificações das respostas transitórias das múltiplas malhas de controle como também o desacoplamento entre as mesmas. Adicionalmente podem ser incluídas, de acordo com o problema sendo tratado, outras funções objetivo relativas ao esforço de controle, rejeição de perturbações e\/ou atenuação de ruídos de medição. É adotado neste trabalho o algoritmo Evolução Diferencial para a solução do problema de otimização não linear multi-objetivo. Será demonstrado, através de exemplos, que a metodologia proposta de síntese de controladores PI com desacoplador para sistemas multivariáveis não quadrados pode apresentar melhores resultados que outros métodos já publicados para lidar com mesmo tipo de problema.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786139665624\"\u003e\u003ch3\u003eSíntese de Controladores PI com Desacoplador para Controle de Sistemas Multivariáveis Não Quadrados\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786139665624","offer_id":40149255880797,"sku":"9786139665624","price":39.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/fe8f4a09-613c-4701-b315-4bf42ccd10c6.jpg?v=1773472191","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/controle-de-sistemas-multivariaveis-nao-quadrados-von-sara-jorge-e-silva","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}