{"product_id":"control-robusto-de-sistemas-mecanicos-con-restricciones-unilaterales-diseno-de-control-y-aplicaciones-experimentales-von-raul-rascon","title":"Control robusto de sistemas mecánicos con restricciones unilaterales","description":"\u003cp\u003eEl presente libro aborda el problema de regulación de posición o fuerza en sistemas mecánicos con restricciones unilaterales específicamente de posición, asegurando un desempeño eficiente en éstos, aún cuando existan perturbaciones externas, variaciones paramétricas, fricción o mediciones incompletas de los estados, viéndose los efectos de estos elementos absorbidos o minimizados por el controlador. Los sistemas considerados se describen por un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias, una condición algebraica dependiente de la posición, más perturbaciones externas y fricción. Dadas estas consideraciones, para resolver el problema se diseñan controladores robustos que sean capaces de alcanzar el objetivo de regulación de posición o fuerza. Se resuelve el problema mediante la aplicación de tres técnicas específicas: control H-infinito, control por modos deslizantes y un control que combina las dos metodologías anteriores. Se complementa el trabajo con simulaciones numéricas y experimentos con circuitos electrónicos y sistemas mecánicos.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783659074400\"\u003e\u003ch3\u003eDiseño de control y aplicaciones experimentales\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Libri","offers":[{"title":"Softcover - 9783659074400","offer_id":39431411040349,"sku":"9783659074400","price":69.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/37e487bc-fc0d-4cad-bc0a-a15010a3c0e6.jpg?v=1769146703","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/control-robusto-de-sistemas-mecanicos-con-restricciones-unilaterales-diseno-de-control-y-aplicaciones-experimentales-von-raul-rascon","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}