{"product_id":"control-difuso-de-un-brazo-robotico-articulado-von-jose-de-jesus-rubio-miguel-angel-funes-und-raul-rivera","title":"Control difuso de un brazo robótico articulado","description":"\u003cp\u003eDentro de la rama  industrial los robots ocupan un papel irreemplazable haciendo de forma cotidiana tareas que son difíciles de reproducir con calidad; sin embargo sigue existiendo la necesidad de un  programador que a su vez pueda  enseñarle diversas tareas al manipulador. Ya que se debe de considerar que es necesario tener el equipo adecuado para realizar la tarea correspondiente, es decir muchas veces la realidad se apega a que se debe  de trabajar con el software y con el equipo que especifica el proveedor, y en muchos casos  se pierde el enfoque de saber si se pueden implementar otros tipos de  instrumentos. Es por eso que se deben de buscar alternativas para comunicar un manipulador con su entorno; sin la necesidad de manejar directamente una aplicación en específico y plantear posibles soluciones. Este trabajo se propone el Control Difuso para el posicionamiento independiente de motores de corriente directa y la comunicación entre un Robot de 4 Grados de Libertad utilizando código Matlab y programación en paralelo por medio de la paquetería de LabView, en combinación de la Cinemática Inversa y Directa.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783659036811\"\u003e\u003ch3\u003eDiseño, simulaciones y experimentos\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9783659036811","offer_id":39467388403805,"sku":"9783659036811","price":59.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/f4ae1911-6ac3-4255-9d75-2d990261704b.jpg?v=1781411610","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/control-difuso-de-un-brazo-robotico-articulado-von-jose-de-jesus-rubio-miguel-angel-funes-und-raul-rivera","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}