{"product_id":"control-de-un-vehiculo-autonomo-maritimo-vami-usando-matlab-y-simulink-caso-de-estudio-con-matlab-y-simulink-von-pablo-ayala-hernandez","title":"Control de un Vehículo Autónomo Marítimo VAMI usando Matlab y Simulink","description":"\u003cp\u003eEste libro se centra en el diseño de un controlador de vector de estado completo retroalimentado para un vehículo autónomo marítimo (VAMI) a través del método de ubicación de polos usando Matlab y Simulink, este método facilita la solución de la función de transferencia de sistemas dinámicos no lineales de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO). El controlador de vector de estado completo es diseñado a través de ecuaciones de estado para controlar las variables dinámicas del sistema no lineal. El estudio del vehículo marítimo está representado a través de ecuaciones diferenciales en función de cambio de velocidad (v), cambio de posición (¿) y cambio del timón (¿). El proceso de análisis de la respuesta del sistema es observado para evitar chocar con obstáculos dentro del mar y llegar de forma óptima al enemigo; la respuesta es simulada usando Matlab y Simulink. Este proceso consiste en ubicar los polos de la función de transferencia del VAMI para responder de forma rápida y ubicar botes enemigos optimizando la mejor ruta a través del mar. Además se diseñará un controlador difuso usando el método de Takagi y Sugeno.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783639845020\"\u003e\u003ch3\u003eCaso de estudio con Matlab y Simulink\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Libri","offers":[{"title":"Softcover - 9783639845020","offer_id":39423443763293,"sku":"9783639845020","price":35.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/708af437-5886-4c2a-8abe-170a9fbd3062.jpg?v=1773727112","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/control-de-un-vehiculo-autonomo-maritimo-vami-usando-matlab-y-simulink-caso-de-estudio-con-matlab-y-simulink-von-pablo-ayala-hernandez","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}