{"product_id":"control-bilateral-de-robots-teleoperados-von-juan-manuel-bogado-torres","title":"Control bilateral de robots teleoperados","description":"\u003cp\u003eEl tema principal que se estudia en esta Tesis es el control bilateral en teleoperación. Se abordan diversos esquemas de control bilateral, clásicos y avanzados, haciendo un estudio en cuando a su funcionamiento, análisis, factores que influyen en su desempeño y la condición de operación con o sin retardo en las comunicaciones. Además, la tesis aborda el diseño de una estación de teleoperación avanzada, cuya principal característica es que es totalmente abierta, basada en un sistema maestro-esclavo de aplicación industrial, lo que permite experimentar con diversas tecnologías de aplicabilidad en la Teleoperación como lo son: control, interfaces hombre-máquina, modelado de entornos, etc. Los diversos esquemas expuestos a lo largo de la Tesis son implementados en la estación de teleoperación citada por lo que los resultados que se obtienen, pueden ser extrapolables en su mayor parte, a otros sistemas de teleoperación.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783845496269\"\u003e\u003ch3\u003epor convergencia de estados\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9783845496269","offer_id":39934160339037,"sku":"9783845496269","price":59.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/fe689007-98ce-4645-9326-8b81c7405ae4.jpg?v=1770444015","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/control-bilateral-de-robots-teleoperados-von-juan-manuel-bogado-torres","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}