{"product_id":"contribution-a-la-micromanipulation-robotisee-von-cedric-clevy","title":"Contribution à la micromanipulation robotisée","description":"\u003cp\u003eLe micro-assemblage consiste à réaliser une séquence d''opérations élémentaires conduisant à l''obtention de micro-composants constitués de différentes pièces (dimensions comprises entre 1 µm et 1 mm). La manipulation de chacune de ces pièces nécessite d''utiliser des effecteurs dédiés, adaptés à leurs particularités (géométrie, dimensions, propriétés mécaniques). Différents types d''outils doivent ainsi être utilisés séquentiellement. Dans ce but, une station de micromanipulation a été réalisée. Elle est composée d''une micropince montée sur un manipulateur à trois degrés de liberté et d''un système permettant de changer automatiquement l''extrémité de la micropince (i.e. les outils). Il permet de fixer alternativement les outils à l''actionneur de la micropince ou à un magasin en utilisant une colle thermique. Celle-ci est liquéfiée par chauffage ou solidifiée par refroidissement. Ce système de changement d''outils apporte une flexibilité notablement accrue à la station de micromanipulation et permet de réaliser des opérations de micro-assemblage dans des espaces restreints comme par exemple la chambre d''un microscope électronique à balayage.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786131515965\"\u003e\u003ch3\u003eUn système de changement d''outils automatique pour le micro-assemblage\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786131515965","offer_id":40149104918621,"sku":"9786131515965","price":69.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/89ea9c2c-98ad-4344-b235-df62bf75ae4e.jpg?v=1760246603","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/contribution-a-la-micromanipulation-robotisee-von-cedric-clevy","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}