{"product_id":"bahnfuhrung-eines-industrieroboters-mit-multiprozessorsystem-von-peter-rojek","title":"Bahnführung Eines Industrieroboters mit Multiprozessorsystem","description":"\u003cp\u003eRiick-Transformation mit Suchverfahren ................ 33 3. Dynamik eines Gelenkarmroboters ......................... 38 3.1 Modellbildung .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 40 . . . . . . . 3.2 Herleitung der Bewegungsdifferentialgleichungen ................. 43 3.2.1 Die Lagrangeschen Gleichungen ........................ 44 3.2.2 Ausfiihrung der Berechnungen ......................... 50 3.3 Quantitative Auswertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 54 . . . . . .\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783528063665\"\u003e\u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9783528063665","offer_id":49592632967493,"sku":"9783528063665","price":54.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/67ce9231-39a9-4224-9e80-1e7529677b23.jpg?v=1759464985","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/bahnfuhrung-eines-industrieroboters-mit-multiprozessorsystem-von-peter-rojek","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}