{"product_id":"autonome-mobile-robotik-lokalisierung-und-navigation-eines-autonomen-mobilen-roboters-in-fluren-von-marcel-merkel","title":"Autonome mobile Robotik","description":"\u003cp\u003eInhaltlich unveränderte Neuauflage. Autonome mobile Roboter, die einfache Arbeiten erledigen, wie  Bürobotendienste oder Fremdenführungen, werden in der Zukunft eine  stärkere Rolle in unserem Alltag spielen.  Dieses Buch befasst sich mit dem Aufbau, der Steuerung und den  Algorithmen, die nötig sind einen mobilen Roboter autonom Aufgaben  erledigen zu lassen. Zwei Roboterplattformen werden vorgestellt und auf ihre  Einsatztauglichkeit evaluiert. Die Plattformen sind mit einem  omnidirektionalen Kamerasystem ausgestattet, welches als primärer Sensor  zur Umwelterfassung dient. Der Aufbau und die Adaption der grundlegenden  Bildverarbeitungsstruktur zur Auswertung des Kamerabildes unter  schwierigen Lichtbedingungen werden vorgestellt. Zwei  Lokalisierungsmethoden werden vorgestellt und auf ihre Tauglichkeit in dem  gegebenen Szenario untersucht.  Dieses Buch richtet sich primär an Informatiker, Ingenieure und an alle, die  sich für Robotik interessieren.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783639432374\"\u003e\u003ch3\u003eLokalisierung und Navigation  eines autonomen mobilen Roboters in Fluren\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Libri","offers":[{"title":"Softcover - 9783639432374","offer_id":39427895001181,"sku":"9783639432374","price":49.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/d3018e02-329c-4358-8935-262992a17d57.jpg?v=1773468883","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/autonome-mobile-robotik-lokalisierung-und-navigation-eines-autonomen-mobilen-roboters-in-fluren-von-marcel-merkel","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}