Autocalibrage de séquences thoracoscopiques: Autocalibrage de l'endoscope pour une procédure de chirurgie minimalement invasive

Autocalibrage de séquences thoracoscopiques: Autocalibrage de l'endoscope pour une procédure de chirurgie minimalement invasive

von Fantin Girard
Taschenbuch - 9783838172453
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Beschreibung

Le recalage d'images thoracoscopiques à un modèle 3D pré-opératoire de la colonne vertébrale est une condition nécessaire pour assister le chirurgien lors d'une procédure de chirurgie minimalement invasive. Cet ouvrage présente une revue des techniques existantes de calibrage ainsi qu'un historique de la chirurgie minimalement invasive. Il propose une méthode originale d'autocalibrage active de séquences d'images thoracoscopiques acquises par un endoscope à vision oblique et à focale variable. Les paramètres extrinsèques sont mis à jour en temps réel par un système de suivi de mouvement, tandis que les paramètres intrinsèques sont déterminés à partir d'un ensemble de primitives géométriques suivies sur l'instrument chirurgical. La méthode proposée nécessite d'effectuer une rotation pure de l'endoscope afin de mettre à jour la distance focale. Le chirurgien peut alors profiter pleinement d'un endoscope à vision oblique en ajustant la focale et le zoom pendant la chirurgie. Des expériences de simulation ont montré que la précision des paramètres obtenus est suffisante pour le recalage d'images thoracoscopiques à un modèle 3D préopératoire par IRM de la colonne vertébrale.

Details

Verlag PAF
Ersterscheinung September 2012
Maße 220 mm x 150 mm x 12 mm
Gewicht 302 Gramm
Format Taschenbuch
ISBN-13 9783838172453
Auflage Nicht bekannt
Seiten 192

Schlagwörter