{"product_id":"arquitectura-de-acoplamiento-entre-ins-gps-para-navegacion-precisa-von-jorge-leon-lorena-cuenca-und-monica-zabala","title":"Arquitectura de acoplamiento entre INS\/GPS para navegación precisa","description":"\u003cp\u003ePara el desarrollo del proyecto se calibraron los dispositivos en Python y su interfaz desarrollada en Processing, además se usó la arquitectura Tight Coupling en la cual se utilizó el Filtro de KALMAN para el acoplamiento de estos dos sistemas; en la cual se obtuvo las mejoras necesarias en el posicionamiento, además se modificó la arquitectura añadiendo el filtro de MADGWICK estabilizando de manera más rápida y precisa la unidad de medición inercial (IMU). Se desarrolló el dispositivo que fusiona las señales GPS e IMU y el software LJLAB en el cual se mostró las mediciones mejoradas (GPS\/IMU) con sus respectivas gráficas. Para el análisis se usó el método experimental ANOVA y se logró demostrar una reducción en el error de posicionamiento en un 93% aproximadamente en comparación con el error que presentaba el dispositivo GPS por sí solo.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786202144025\"\u003e\u003ch3\u003eCoupling architecture between INS \/ GPS for precise navigation\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786202144025","offer_id":40149897183325,"sku":"9786202144025","price":61.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/28de803d-1773-4ce9-b0c3-9de52a73891f.jpg?v=1758347260","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/arquitectura-de-acoplamiento-entre-ins-gps-para-navegacion-precisa-von-jorge-leon-lorena-cuenca-und-monica-zabala","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}