{"product_id":"aprendizado-por-reforco-von-nathalee-lima-und-emanoel-costa","title":"Aprendizado por Reforço","description":"\u003cp\u003eA Aprendizagem por Reforço (AR) tem se mostrado um método bastante eficiente quando se trata da resolução de problemas onde é necessário aprender um comportamento de atuação a partir de um ambiente desconhecido. Existem várias aplicações desse método nas mais diferentes áreas de pesquisa, uma dessas aplicações tem chamado muito a atenção de pesquisadores da área de computação, que é a capacidade criar agentes autônomos utilizando a AR. Existem diversos algoritmos de AR que podem ser aplicados a tarefas de aprendizagem, tendo como objetivo determinar uma política ótima de atuação para um agente. Este trabalho se propõe a realizar um estudo e implementação dos algoritmos de AR, Q-learning e Sarsa, aplicado a problemas de navegação autônoma. Esses algoritmos foram analisados quanto à capacidade de convergência para uma política de atuação ótima e seus desempenhos na aplicação em um modelo de navegação autônoma. Para simulação do ambiente desenvolvido e implementação dos algoritmos de AR foi utilizado o software SCILAB.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786139680177\"\u003e\u003ch3\u003eAlgoritmos aplicados à navegação autônoma\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786139680177","offer_id":40148475510877,"sku":"9786139680177","price":39.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/9b277050-9b5f-4156-8cfe-c26d8801aed2.jpg?v=1777012154","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/aprendizado-por-reforco-von-nathalee-lima-und-emanoel-costa","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}