{"product_id":"analisis-mecanico-inteligente-metodologia-para-el-estudio-parametrico-metodologia-para-el-estudio-parametrico-von-eduardo-corral","title":"Análisis Mecánico Inteligente: Metodología para el estudio paramétrico","description":"\u003cp\u003eEste trabajo se centra en el campo de la robótica pasiva, y más concretamente en el análisis, diseño, evaluación y su aplicación a los robots caminantes. Entre otras ventajas potenciales que ofrecen los análisis dinámicos directo e inverso de un caminante, se pueden destacar como las más significativas: controlar el riesgo de deslizamiento, mejorar la estabilidad mediante el control de la distribución de las fuerzas en las patas, disminuir la influencia de perturbaciones externas o internas (incluyendo errores de modelado), mejorar la adaptación al entorno, conseguir movimientos suaves (acomodaticios) del robot, evitar vibraciones innecesarias en la estructura mecánica, y optimizar el consumo de energía para hacer a los robots más autónomos. Esta metodología puede ser aplicada a otros mecanismos, vehículos o robots.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783639485004\"\u003e\u003ch3\u003eMetodología para el estudio paramétrico\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Libri","offers":[{"title":"Softcover - 9783639485004","offer_id":39439531245661,"sku":"9783639485004","price":51.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/86530b96-f61b-47e1-9d62-d447c3e3f12f.jpg?v=1773294283","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/analisis-mecanico-inteligente-metodologia-para-el-estudio-parametrico-metodologia-para-el-estudio-parametrico-von-eduardo-corral","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}