{"product_id":"analise-numerica-e-experimental-de-um-robo-paraleli-redundante-3prrr-von-joao-cavalcanti-santos-und-maira-m-da-silva","title":"Análise numérica e experimental de um robô paraleli redundante 3PRRR","description":"\u003cp\u003eManipuladores paralelos apresentam inércia reduzida, o que lhes permite alcançar altas acelerações e melhor eficiência energética. Porém, frequentemente seu espaço de trabalho possui desempenho pouco uniforme. De fato, a presença de singularidades paralelas é um forte limitante para essa arquitetura robótica. A redundância cinemática ainda não possui consequências claras na melhoria desse problema. Considerando essa lacuna, o presente livro analisa a influência da redundância cinemática no desempenho de manipuladores paralelos através de simulações e testes experimentais. Uma nova estratégia de gestão de redundância é proposta, onde toda a movimentação é otimizada globalmente. Uma campanha experimental é realizada em um protótipo validando os dados obtidos numericamente. Tal manipulador paralelo planar possui 6 graus de liberdade, tendo assim, até 3 graus de redundância para a movimentação no plano. Têm-se 6 motores rotativos para atuá-los, sendo 3 deles acoplados a guias lineares com fusos para obtenção de atuação linear. Esta obra é direcionada a profissionais e estudantes que possuem conhecimentos básicos de robótica, cálculo e álgebra linear. Boa leitura!\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786202047449\"\u003e\u003ch3\u003eInvestigação da influência da redundância cinemática no desempenho de um manipulador paralelo\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786202047449","offer_id":40149406089309,"sku":"9786202047449","price":49.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/516cc1b5-9fc1-4b71-adb9-9da24f367291.jpg?v=1774761071","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/analise-numerica-e-experimental-de-um-robo-paraleli-redundante-3prrr-von-joao-cavalcanti-santos-und-maira-m-da-silva","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}