{"product_id":"ambiente-de-simulacion-3d-para-robots-modulares-von-stivalis-anahi-martinez-cuevas","title":"Ambiente de Simulación 3D para Robots Modulares","description":"\u003cp\u003eEl presente trabajo, está orientado al estudio de sistemas multi-robot dentro del área de la robótica colectiva; específicamente se centra, en el diseño de mecanismos de control y coordinación que permiten la auto-reconfiguración dinámica de un grupo de robots modulares, aplicando un enfoque situado basado en comportamientos. El diseño y la construcción de herramientas de simulación es importante para estudiar y entender cualquier sistema antes de implementarlo físicamente en la realidad. En este libro, el lector encontrará los mecanismos de auto-reconfiguración para sistemas multi-robot diseñados y probados en un ambiente de simulación 3D, además encontrará la propuesta de una serie de técnicas y métodos de control que permiten coordinar la movilidad de un grupo de robots, así como la reconfiguración de su estructura.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783845499765\"\u003e\u003ch3\u003eTécnica de control y coordinación\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9783845499765","offer_id":39467818352733,"sku":"9783845499765","price":39.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/c1914741-408a-4f9e-8aef-4ef1fdf3f545.jpg?v=1770099907","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/products\/ambiente-de-simulacion-3d-para-robots-modulares-von-stivalis-anahi-martinez-cuevas","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}