{"product_id":"visuelle-lokalisierung-von-christopher-wagner","title":"Visuelle Lokalisierung","description":"\u003cp\u003eInhaltlich unveränderte Neuauflage. Selbstlokalisierung, die Bestimmung der Position und Orientierung relativ zu einem definierten Bezugskoordinatensystem, spielt im Bereich mobiler Ro­boter eine wichtige Rolle. Ein geeignetes Modell der Umgebung ist dazu mit den sensorischen Wahrnehmungen des Roboters möglichst eundeutig in Kor­re­lation zu bringen. Erst dadurch werden Aufgaben wie Navigation und da­rauf aufbauend Raumüberwachung, Rasenmähen oder Bodenreinigung mög­lich. Doch die Umsetzungen heutiger Lokalisierungsverfahren sind sehr viel­fältig und unterscheiden sich in ihrer Komplexität, Anwendbarkeit und den Kosten für die Hardware. Worauf ist bei einem Systementwurf zur Lo­ka­li­sie­rung zu achten? Wie sehen geeignete Umgebungsmodelle aus? Um diesen und weiteren Fragestellungen gerecht zu werden, gibt der Autor Christopher Wagner in seiner Diplomarbeit zunächst einen Überblick über aktuelle Im­ple­men­tierungen von Lokalisierungsmethoden. Im Fokus dieser Arbeit liegt die Ver­wendung von nur einer perspektivischen Kamera. Mit Hilfe lokaler Bild­merk­male und Methoden der projektiven Geometrie wird ein Algorithmus vor­gestellt, der die robuste Schätzung der Epipolargeometrie zweier Bilder rea­lisiert. Darauf aufsetzend ergibt sich zusammen mittels Mapping With Known Poses eine relative Lageschätzung. Das Buch richtet sich an Studenten der Robotik und alle Interessenten dieser Thematik.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783639410075\"\u003e\u003ch3\u003eImplementierung mit einer  perspektivischen Kamera\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9783639410075","offer_id":39489770815581,"sku":"9783639410075","price":49.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/84cfcf5b-f94d-4e27-a035-cbf8d3ca8ae5.jpg?v=1773379783","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/en\/products\/visuelle-lokalisierung-von-christopher-wagner","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}