{"product_id":"visione-e-apprendimento-nel-contesto-dei-rover-esplorativi-von-j-de-curto","title":"Visione e apprendimento nel contesto dei rover esplorativi","description":"\u003cp\u003eGenerative Adversarial Networks (GAN) hanno avuto enormi applicazioni in Computer Vision. Eppure, nel contesto della scienza spaziale e dell'esplorazione planetaria, la porta è aperta a grandi progressi. Introduciamo strumenti per gestire i dati planetari dalla missione Chang'E-4 e presentiamo un framework per il trasferimento di stile neurale utilizzando la coerenza del ciclo dalle immagini renderizzate. Introduciamo anche una nuova pipeline in tempo reale per la localizzazione e la mappatura simultanea (SLAM) e l'odometria inerziale visiva (VIO) nel contesto dei rover planetari. Sfruttiamo le informazioni preliminari sulla posizione del lander per proporre un approccio SLAM a livello di oggetto che ottimizzi la posa e la forma del lander insieme alle traiettorie della telecamera del rover. Come ulteriore passaggio di raffinamento, proponiamo di utilizzare tecniche di interpolazione tra campioni temporali adiacenti; videlicet sintetizzando immagini inesistenti per migliorare la precisione complessiva del sistema. Gli esperimenti sono condotti nel contesto dell'Iris Lunar Rover, un nano-rover che sarà schierato su terreno lunare nel 2021 come ammiraglia della Carnegie Mellon, essendo il primo rover senza pilota d'America ad essere sulla Luna.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786204895987\"\u003e\u003ch3\u003eETH Zürich\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786204895987","offer_id":40233451061341,"sku":"9786204895987","price":43.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/5c81834e-22fa-4390-83b2-7cfa4caa8413.png?v=1769670719","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/en\/products\/visione-e-apprendimento-nel-contesto-dei-rover-esplorativi-von-j-de-curto","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}