{"product_id":"vision-y-aprendizaje-en-el-contexto-de-la-exploracion-von-j-de-curto","title":"Visión y aprendizaje en el contexto de la exploración","description":"\u003cp\u003eLas redes generativas antagónicas (GAN) han tenido tremendas aplicaciones en visión artificial. Sin embargo, en el contexto de la ciencia espacial y la exploración planetaria, la puerta está abierta para avances importantes. Presentamos herramientas para manejar datos planetarios de la misión Chang'E-4 y presentamos un marco para la transferencia de estilo neuronal utilizando la coherencia de ciclo de imágenes renderizadas. También presentamos una nueva canalización en tiempo real para localización y mapeo simultáneos (SLAM) y odometría inercial visual (VIO) en el contexto de los rovers planetarios. Aprovechamos la información previa de la ubicación del módulo de aterrizaje para proponer un enfoque SLAM a nivel de objeto que optimiza la pose y la forma del módulo de aterrizaje junto con las trayectorias de la cámara del rover. Como paso de perfeccionamiento adicional, proponemos utilizar técnicas de interpolación entre muestras temporales adyacentes; videlicet sintetiza imágenes inexistentes para mejorar la precisión general del sistema. Los experimentos se realizan en el contexto del Iris Lunar Rover, un nano-rover que se desplegará en terreno lunar en 2021 como buque insignia de Carnegie Mellon, siendo el primer rover no tripulado de América en pisar la Luna.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786204895963\"\u003e\u003ch3\u003eETH Zürich\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786204895963","offer_id":40233452961885,"sku":"9786204895963","price":43.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/704afe78-aafb-4791-afb9-4e61cc63fe2e.png?v=1770102795","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/en\/products\/vision-y-aprendizaje-en-el-contexto-de-la-exploracion-von-j-de-curto","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}