{"product_id":"suivi-dobjets-3d-base-sur-lapparence-dans-des-sequences-dimages-von-florent-duculty","title":"Suivi d''objets 3D basé sur l''apparence dans des séquences d''images","description":"\u003cp\u003eCe travail de thèse s''inscrit dans le domaine de la  vision artificielle. Plus précisément, nous nous  sommes intéressés au suivi temps réel vidéo d''objets  3D mobiles dans des séquences d''images. A l''origine  de ces travaux, se trouve un algorithme, développé  au LASMEA, dédié au suivi de motifs planaires  texturés. Nous nous sommes proposés d''adapter cette  méthode de suivi 2D à l''estimation du mouvement  apparent d''objets 3D. Pour cela, l''objet 3D est  modélisé à l''aide d''une collection d''images de  référence. Pour chacune de ces vues, la solution 2D  citée précédemment permet de suivre les mouvements  fronto parallèles (déplacements de l''objet  parallèlement au plan image) qui ne modifient pas de  façon majeure l''aspect apparent dans l''image. Le  point délicat, solutionné dans le cadre de cette  thèse, est la détection et la gestion du changement  d''aspect du motif suivi dû à des rotations relatives  (caméra\/objet) en site et azimut. Sur le plan  pratique, l''approche proposée a permis le  développement d''un système expérimental de suivi  d''un visage et la navigation automatique d''un bras  robotique, muni d''une caméra embarquée, autour d''un  objet 3D.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786131536731\"\u003e\u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786131536731","offer_id":40148513063005,"sku":"9786131536731","price":79.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/863a5040-6000-4f21-9504-9bea270c628e.jpg?v=1758089327","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/en\/products\/suivi-dobjets-3d-base-sur-lapparence-dans-des-sequences-dimages-von-florent-duculty","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}