{"product_id":"studio-e-progettazione-di-un-braccio-manipolatore-von-lagrida-noureddine","title":"Studio e progettazione di un braccio manipolatore","description":"\u003cp\u003eIn questo progetto, l'obiettivo principale era quello di progettare un braccio manipolatore con 5 gradi di libertà. La prima fase è stata quella di ricercare ciò che già esisteva come braccio manipolatore robotico e soprattutto di esaminare quali tipi di soluzioni venivano utilizzate per questi bracci. Una volta completata questa ricerca, siamo passati alla fase di studio teorico del nostro braccio \"Studio statico - Studio cinematico - Studio RDM\", dopodiché siamo passati alla fase di progettazione, in cui abbiamo cercato diverse soluzioni per i diversi gradi di libertà, dove abbiamo fatto i primi calcoli per il dimensionamento delle parti e abbiamo scelto il tipo di motorizzazione e di trasmissione delle forze.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786205789247\"\u003e\u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786205789247","offer_id":46357909176645,"sku":"9786205789247","price":39.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/fc913a0a-636f-48e1-a102-63b9b331a74d.jpg?v=1770187874","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/en\/products\/studio-e-progettazione-di-un-braccio-manipolatore-von-lagrida-noureddine","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}