{"product_id":"roboter-mit-ros-bots-konstruieren-und-mit-open-source-programmieren-von-murat-calis","title":"Roboter mit ROS","description":"\n                                Bauen Sie Ihren Roboter – mit professionellen Tools\n\n                \n                \n                \u003cul\u003e\n                                                            \n                    \n                    \u003cli\u003eRobotik praktisch erklärt\u003c\/li\u003e\n                                                            \n                    \n                    \u003cli\u003eDas Robot Operating System (ROS) kennen lernen und für eigene Prototypen einsetzen\u003c\/li\u003e\n                                                            \n                    \n                    \u003cli\u003eAlles über Simulation, Konstruktion und Programmierung\u003c\/li\u003e\n                                                            \n                    \n                    \u003cli\u003eInklusive zwei Roboter-Selbstbauprojekten für Bots mit fortgeschrittenen Fähigkeiten\u003c\/li\u003e\n                                                        \n                \n                \u003c\/ul\u003e\n                                                \n                \n                \u003cp\u003e\nMurat Çalış zeigt, wie Sie das Open-Source-Framework ROS (Robot Operating System) zur Steuerung und Programmierung eigener Bot-Konstruktionen einsetzen. Zwei Robotermodelle, die nachgebaut werden können, zeigen beispielhaft den Ablauf von der Idee zum Prototyp. Probieren Sie die Entwicklungsschritte von der Simulation bis zur Programmierung selbst aus und lernen Sie dabei, außergewöhnliche Bots für eigene Anwendungszwecke zu konstruieren. \n\u003c\/p\u003e\n                                                \n                \n                \u003cp\u003e\nBehandelt werden folgende Themen:\u003c\/p\u003e\n                                                \n                \n                \u003cul\u003e\n                                                            \n                    \n                    \u003cli\u003eSimulationen mit Gazebo und Blender\u003c\/li\u003e\n                                                            \n                    \n                    \u003cli\u003eKartografierung und Kinematik mit RViz\u003c\/li\u003e\n                                                            \n                    \n                    \u003cli\u003eAutonome kollisionsfreie Navigation mit SLAM\u003c\/li\u003e\n                                                            \n                    \n                    \u003cli\u003eGesichtserkennung mit OpenCV\u003c\/li\u003e\n                                                        \n                \n                \u003c\/ul\u003e\n                                                \n                \n                \u003cp\u003e\nDie Robotermodelle im Buch zeigen anschaulich das Publish-\/Subscribe-Prinzip von ROS. Nachdem Sie das Zusammenspiel unabhängiger Software-Module innerhalb eines Roboters verstanden haben, geht es spielerisch weiter: Lassen Sie Roboter in einer Simulation starten oder eine virtuelle Welt kartografieren. Kommentierte Programmierbeispiele unterstützen Sie dabei, Ihre Roboter mit Python oder C++ zu steuern.\n\u003c\/p\u003e\n                            \n            \u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783864905674\"\u003e\u003ch3\u003eBots konstruieren und mit Open Source programmieren\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Libri","offers":[{"title":"Softcover - 9783864905674","offer_id":39443087917149,"sku":"9783864905674","price":34.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/0eac3a14-1384-43a3-b526-9488952c20e5.jpg?v=1781245619","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/en\/products\/roboter-mit-ros-bots-konstruieren-und-mit-open-source-programmieren-von-murat-calis","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}