{"product_id":"robot-humanoide-hydroid-von-samer-alfayad","title":"Robot humanoïde HYDROïD","description":"\u003cp\u003eCe travail vise à contribuer à améliorer notre compréhension des phénomènes de la locomotion et la manipulation chez l'humain en proposant la construction d'un robot humanoïde complet. Pour relever ce défi majeur, le travail réalisé a porté sur trois axes de recherche. Le premier a concerné la définition de la structure du robot humanoïde HYDROïD. Tout d'abord, un pied actif a été justifié puis conçu et proposé. Deux nouveaux mécanismes hybrides innovants composés chacun d'un vérin rotatif portant une structure parallèle à deux ddl actifs ont été également justifiés et proposés. La deuxième partie du travail réalisé s'est intéressée à l'actionnement du robot HYDROïD. Un nouvel actionneur hautement intégré a été proposé. Grâce à l'utilisation de l'énergie hydraulique, la capacité de cet actionneur à produire des mouvements souples et pouvant générer une grande force a été démontrée. En fin et pour contrôler la vitesse globale d'avancement du robot, une nouvelle stratégie de contrôle prédictive a été proposée. Cette stratégie est basée sur le bilan énergétique \"moyen\" entre deux pas successifs. Une conclusion et des perspectives sont finalement données.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9783841783455\"\u003e\u003ch3\u003eActionnement, Structure Cinématique et Stratégie de Côntrole\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9783841783455","offer_id":39469242024029,"sku":"9783841783455","price":59.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/6058ee1b-c2ef-4af5-a95e-f410d8c7a06c.jpg?v=1759816865","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/en\/products\/robot-humanoide-hydroid-von-samer-alfayad","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}