{"product_id":"robot-a-due-ruote-autobilanciati-von-abdullah-al-meshal","title":"Robot a due ruote autobilanciati","description":"\u003cp\u003eQuesto libro si occupa di sviluppare un robot a due ruote autobilanciante. Il robot è basato sul classico problema del controllo del pendolo invertito. L'obiettivo principale di questo libro è come progettare un controller adatto a mantenere il robot in equilibrio nella posizione verticale. Questo comporta la scrittura di un codice di controllo per il bilanciamento del robot e modifiche alla struttura di progettazione del robot. Un obiettivo secondario è quello di studiare la capacità del robot di essere in movimento mentre si bilancia. Un controller del robot è stato progettato e simulato usando l'ambiente Simulink© per studiare la risposta del robot. In seguito, un codice di controllo è stato implementato e distribuito sulla scheda del microcontrollore del robot per studiare la risposta in tempo reale del robot. Le simulazioni dettagliate e i passi del codice di programmazione sono forniti e spiegati in modo completo nei capitoli del libro. Uno studio e un'analisi del comportamento del robot sono presentati per mostrare la risposta del robot al controller. Il progetto aveva molti vincoli e sfide. Le soluzioni proposte sono state dimostrate e applicate. Questo libro fornirà ai ricercatori di questo problema classico una dimostrazione di come applicare un semplice algoritmo di controllo a problemi simili.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786203266177\"\u003e\u003ch3\u003eUno studio sul controllo di un veicolo robotico a due ruote\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786203266177","offer_id":39663232417885,"sku":"9786203266177","price":49.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/b491cc1a-f8ae-49d4-a8bb-3b0f67283ba3.jpg?v=1769497409","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/en\/products\/robot-a-due-ruote-autobilanciati-von-abdullah-al-meshal","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}