{"product_id":"robo-de-carga-movel-baseado-em-rover-com-plataforma-von-asemkhanova-kamila-und-balbayev-gani","title":"Robô de carga móvel baseado em rover com plataforma","description":"\u003cp\u003eEsta tese é dedicada ao desenvolvimento do controlo automático de um robô móvel de carga, que inclui um manipulador com seis graus de liberdade, e uma plataforma móvel baseada no rover com seis rodas ativamente controladas, que proporcionam mobilidade, permitem deslocar-se facilmente em terrenos rochosos ou arenosos e subir e descer escadas, bem como aumentam o nível de estabilidade em diferentes condições de movimento. Foram utilizados métodos de modelação e experimentais para desenvolver um sistema de controlo semi-automatizado para ultrapassar os problemas de mobilidade e estabilidade causados por uma série de factores, incluindo falhas de conceção, problemas com o fabrico de componentes e erros na modelação de esboços ao criar o plano de conceção robótica. E, para criar um controlo automático para um robô móvel de carga que envolve a utilização de um sistema de controlo que permite ao robô mover-se, evitar obstáculos e executar corretamente as tarefas especificadas para o braço de elevação. Este projeto apresenta a conceção do controlo automático de um robô de carga com uma plataforma baseada num rover com um manipulador que pode ser utilizado para automatizar o transporte de carga em vários ambientes onde é necessário um elevado grau de precisão e fiabilidade.\u003c\/p\u003e\u003cdiv class=\"aw-variant-hidden-subtitle-div\" id=\"aw-variant-subtitle-9786206099499\"\u003e\u003ch3\u003eSoluções inovadoras de controlo automático para o robô de carga\u003c\/h3\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Autorenwelt Shop","offers":[{"title":"Softcover - 9786206099499","offer_id":46807983718725,"sku":"9786206099499","price":43.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0940\/0622\/files\/645df200-7168-4339-96f4-111575270757.jpg?v=1759038678","url":"https:\/\/shop.autorenwelt.de\/en\/products\/robo-de-carga-movel-baseado-em-rover-com-plataforma-von-asemkhanova-kamila-und-balbayev-gani","provider":"Autorenwelt Shop","version":"1.0","type":"link"}